Que es la articulacion en robotica?
¿Qué es la articulación en robotica? Las articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zona esférica. Está configuración se caracteriza por dos articulaciones de rotación y una prismática. Similar al de configuración cilíndrica, pero el radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones (González, 2012). ¿Cuántas articulaciones…